6
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-1 0 -1 -1 1000 -1
-1 1000 0 -1 -1 -1
-1 -1 -1 0 -1 -1
-1 -1 -1 1000 0 940
-1 -1 -1 -1 -1 0
3
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2 5 5700
6
0 1
2 1
1 4
4 3
4 5
0 5
